一、实验目的

1.通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等),加深对常见机械传动性能的认识和理解；

2.通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线，掌握机械传动合理布置的基本要求；

3.通过实验认识机械传动性能综合测试实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法,培养进行设计性实验与创新性实验的能力。

二、实验设备

本实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行。本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。

机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图1所示。

1-变频调速电机 2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件

5-加载与制动装置 6-工控机 7-电器控制柜 8-台座

实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。

表1

序号	组成部件	技术参数	备 注
1	变频调速电机	550W
2	ZJ型转矩转速传感器	Ⅰ.规格 10N.m ; 输出讯号幅度不小于100mV Ⅱ.规格 50N.m; 输出讯号幅度不小于100mV
3	机械传动装置(试件)	直齿圆柱齿轮减速器i=5 摆线针轮减速器 蜗杆减速器 i=10 V型带传动 齿形带传动Pb=9.525 zb=80 套筒滚子链传动 z1=17 z2=25	1台 1台 WPA50-1/10 O型带3根 1根 08A型3根
4	磁粉制动器	额定转矩: 50 N.m 激磁电流: 2A 允许滑差功率: 1.1kw
5	工控机

为了提高实验设备的精度，实验台采用两个扭矩测量卡进行采样。测量精度达到±0.2%FS，能满足教学实验与科研生产试验的实际需要。

机械传动性能综合测试实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果，是高度智能化的产品。其控制系统主界面如图2所示。

图2实验台控制系统主界面

机械传动性能综合测试实验台的工作原理如图3所示。

图3实验台的工作原理

三、实验原理

运用“机械传动性能综合测试实验台”能完成多类实验项目（表2），教师可根据专业特点和实验教学改革需要指定，也可以让学生自主选择或设计实验类型与实验内容。

表2

类型编号	实验项目名称	被测试件	项目适用对象	备 注
A	典型机械传动装置性能测试实验	在带传动、链传动、齿轮传动、摆线针轮传动（新增）、蜗杆传动等中选择	专科 本科
B	组合传动系统布置优化实验	由典型机械传动装置按设计思路组合	本科	部分被测试件由教师提供,或另购拓展性实验设备
C	新型机械传动性能测试实验	新开发研制的机械传动装置	研究生	被测试件由教师提供,或另购拓展性实验设备

无论选择哪类实验,其基本内容都是通过对某种机械传动装置或传动方案性能参数曲线的测试,来分析机械传动的性能特点；

利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数,如转速n(r/min)、扭矩M(N.m)、功率N(kw)。并按照以下关系自动绘制参数曲线：

传功比i=n₁/n₂

扭矩 M= 9550 N/n (Nm)

传功效率 η=N₂/N₁=M₁n₂/M₂n₁

根据参数曲线（图4所示）可以对被测机械传动装置或传动系统的传动性能进行分析。

图4参数曲线（示例）

四、实验步骤

参考图5所示实验步骤，用鼠标和键盘进行实验操作。

1. 准备阶段

（1）认真阅读《实验指导书》和《实验台使用说明书》；

（2）确定实验类型与实验内容；

选择实验A(典型机械传动装置性能测试实验)时,可从V带传动、同步带传动、套筒滚子链传动、圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器中，选择1-2种进行传动性能测试实验;

选择实验B（组合传动系统布置优化实验）时,则要确定选用的典型机械传动装置及其组合布置方案，并进行方案比较实验。如表3所示。

表3

编 号	组合布置方案a	组合布置方案b
实验内容B1	V带传动-齿轮减速器	齿轮减速器-V带传动
实验内容B2	同步带传动-齿轮减速器	齿轮减速器-同步带传动
实验内容B3	链传动-齿轮减速器	齿轮减速器-链传动
实验内容B4	带传动-蜗杆减速器	蜗杆减速器-带传动
实验内容B5	链传动-蜗杆减速器	蜗杆减速器-链传动
实验内容B6	V带传动-链传动	链传动- V带传动
实验内容B7	V带传动-摆线针轮减速器	摆线针轮减速器- V带传动
实验内容B8	链传动-摆线针轮减速器	摆线针轮减速器-链传动

选择实验C(新型机械传动性能测试实验)时,首先要了解被测机械的功能与结构特点。

（3）布置、安装被测机械传动装置（系统）。注意选用合适的调整垫块，确保传动轴之间的同轴线要求；

（4）按《实验台使用说明书》要求对测试设备进行调零，以保证测量精度。

2.测试阶段

（1）打开实验台电源总开关和工控机电源开关；

（2）点击Test显示测试控制系统主界面，熟悉主界面的各项内容；

（3）键入实验教学信息标：实验类型、实验编号、小组编号、实验人员、指导老师、实验日期等；

（4）点击“设置”，确定实验测试参数：转速n₁、n₂扭矩M₁、M₂等；

（5）点击“分析”，确定实验分析所需项目：曲线选项、绘制曲线、打印表格等；

（6）启动主电机，进入“试验”。使电动机转速加快至接近同步转速后，进行加载。加载时要缓慢平稳，否则会影响采样的测试精度；待数据显示稳定后，即可进行数据采样。分级加载，分级采样，采集数据10组左右即可；

（7）从“分析”中调看参数曲线，确认实验结果；

（8）打印实验结果；

（9）结束测试。注意逐步卸载，关闭电源开关。

3.分析阶段

（1）对实验结果进行分析；对于实验A和实验C，重点分析机械传动装置传递运动的平稳性和传递动力的效率。对于实验B,重点分析不同的布置方案对传动性能的影响。

（2）整理实验报告；实验报告的内容主要为：测试数据（表）、参数曲线；对实验结果的分析；实验中的新发现、新设想或新建议。